三阻采样方案中的扇形采样原理

三阻方案是矢量控制相电流采样方案中常见的方案。由于三阻采样方案，一个周期采样一次就可以重构三相电流。算法简单，易于实现。 理论上，只要下臂开路，就可以采集到相应的相电流。然而，为了提高采样精度，经常使用扇区采样方法。为避免一相采样窗口过窄的缺陷，当三相桥下臂全开时，不采集窗口过窄的相，而是采集另外两相，通过基尔霍夫电流定律得到第三相电流。 七段脉宽调制在扇区一和扇区六间隔的波形如下图所示:

由于A相上臂在I区和VI区的开启时间较长，对应于图中A相CH1的高电平时间，A相下臂的开启时间较短。为了提高采样电流的精度，避免A相下臂导通时间不足，在此期间不采集A相电流，而是采集B相和C相电流，利用基尔霍夫电流定律计算A相电流。 在采样前的瞬间，A相、B相、C相对应的状态为1-0-0，即A相上臂开路，下臂闭合，A相直接接电源正极。B相上臂闭合，下臂断开，B相直接接电源负极。C相上臂闭合，下臂断开，C相直接接电源负极。因此，电流从电源的正极流向A相，从B相和C相，通过B相和C相的分流电阻流向电源的负极。

采样时，三相上桥臂完全闭合，下桥臂完全打开。由于电感的作用，电流不会突变。电流由与a相下桥臂反向并联的连续电流二极管继续，假设从逆变器到电机的方向为正，从电机到逆变器的方向为负，Ia为正，Ib和Ic为负。Ib和Ic的电流值是通过采集B相和C相采样电阻上的分压器值得到的，Ia值是从Ia+Ib+Ic=0得到的，完成一次相电流重构。

基于这种方法，可以得到电流采样的顺序和其他扇区对应的正负电流值，完成三阻采样方案的相电流重构。