采用DSP（数字信号处理器）和CPLD（大规模可编程门阵列）进行电机控制，集成度高，可靠性好。
采用智能电源模块IPM，保护功能完善，运行可靠。
通过脉冲指令和模拟指令输入，位置反馈输出和多点I / O，可配备各种开环或闭环控制器，实现位置闭环或速度闭环控制;方便的状态监控和简单的参数修改。
1.所有数字交流伺服驱动器的说明2.整体数字交流伺服驱动器尺寸1.增益的最佳值取决于负载。
如果负载发生变化，则需要重新调整。
2.如果位置环增益太大，机械刚度很高，可能会引起振荡。
3.如果使用驱动器的速度环并添加位置环单元，伺服系统的位置环增益将因速度命令输入增益参数的改变而改变。
4.如果增益设置值太大，将导致振荡。
此时，应减小设定值以停止振荡。
如果无法停止振荡，请关闭电源和伺服系统信号，然后重新打开电源以将增益恢复为较小的值。
